干货|机械工程项目介绍

前言：

卡内基梅隆大学相信大家都不知道，新常春藤联盟学校之一，2021U.S.News美国大学排名第26。

拥有世界一流的计算机学院，实力不容小觑。

今天，从CMU机械工程硕士毕业的J.H .导师，告诉了我们CMU机械工程项目的详细内容哦~一起来看看吧

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作者简介

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项目介绍CMU的masterofscienceinmechanicalengineering-advanced study ( msme-as )和masterofscienceinmechanicalengineering-REE

其中，MSME-AS是一年半的课程导向项目，主要要求学生选择进行相关课程和不必要的研究项目学习的方向，该项目主要针对想去特定工业界的学生而设立。

MSME-R是一个为期两年的研究型硕士项目，期间学生在完成课程学习的同时需要完成一定量的研究学分，该项目主要针对未来可能选择博士学习的同学而设立。

因为MSME-AS和MSME-R的学费都是第一学期25050$，所以MSME-AS的总学费为75150$，MSME-R的总学费为100200$。

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课程设置

对于MSME-R项目，项目要求学生在两年内选修196个学分，其中通常包括96个学分的科研。

除了研究之外，选课还需要包括36门机械学院的课程和一门数学课，除此之外没有像MSME-AS这样需要在特定的课程列表中选多少门课的要求。

对于课程型硕士MSME-AS，学生需要在三个学期内完成120个学分。 通常，一门课需要修12个学分，也就是说总共需要修10门左右。

课程的设置很大程度上取决于同学选择的小方向。

项目有三个方向：1. designandmanufacturingofmechanicalsystems2. energyandthermalfluidsystems3. roboticandcontrolsystems

所以我选择了线性控制系统、多线性控制、计算机视觉等课程。

这些课程的学习对我个人水平的提高和后来的求职过程起到了非常重要的作用。

从以上列表中可以看出，除了机械学院的课程外，CMU著名机器人学院的很多课程也包括在列表中。 列表的对象范围很全面，学生们可以根据自己的兴趣选择合适的课程。

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教师水平

从我个人的求学过程来说，以下两位教授是我认为非常宝贵的传道课解惑者。

标记bedillion

在控制领域深耕的学者和技术人员。

马克教授可能是我见过的最细致、最传统、对学生最负责和关怀的教授。

在马克的课上，让使用电子产品的人坐在教室后面，以免干扰其他学生的课程。 他的控制理论的推导是以最原始、最符合逻辑的方式用粉笔写在黑板上的。

马克在工业界也工作了多年，有控制应用的经验，每次去office hour都觉得和他交流很有利润。

Maxim Likhachev

机器人学学院教planninganddecision-makinginrobotics的教授。

日常穿袜子和凉鞋是他最特别的标志。

机器人运动计划中的D* lite algorithm是他出的论文。

讲解详尽，回答学生问题耐心，课堂作业精妙合理。

我强烈建议计划机器人控制和方向的同学学习他的课程。

另外，在机械设计和制造方面也有好老师。

Kenji Shimada

他的实验室致力于将机械设计、制造和计算机相结合，据我所知每年都有很多masters去他的实验室进行研究。

Howie Choset

拥有机器人学院中第二大实验室，他的实验室课题和资源非常丰富。

最有名的是在他的实验室研究的蛇形机器人。

能经常看到Howie实验室的学生在教学楼内测试蛇形机器人、蜘蛛机器人，非常有趣。

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求职服务

CMU每年有两次校园招聘会。 招聘会上可以直接和很多公司的招聘人员对话，提高简历的通过率。

另外，机械类有单独的校友资源，可以申请与校友进行工作方面的交流。

据最新统计，2020年机械类毕业生平均工资为96509$。

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地点

CMU位于宾夕法尼亚州匹兹堡市，城市不大，但市区和周边是风景优美、安静的小镇。

近年来，许多新型科技公司在匹兹堡设立了公司。 例如Uber、Argo.ai、Aurora等。 这也非常方便CMU的学生找工作。

匹兹堡物价便宜，一般2 bedroom 2bathroom的公寓需要1500$个月左右。

总之是非常适合读书的城市。

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申请要求

成绩单推荐信3封个人简历申请文件GRE成绩(不需要2021Fall申请) (托福成绩)最低要求84分)或雅思成绩(最低要求6.5分( GPA ) (过去的合格平均分数318，写作4.0 ) ) ) ) ) ) ) )的成绩

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个人项目体验

CMU机械类硕士项目是一个灵活的项目，可以选择传统的机械方向，也可以选择与计算机领域相结合的机器人方向。

虽然很多课程的负担很大，但这保证了学生能真正学到知识，进而也保证了CMU学生在工业界的声誉。

我从MSME-R项目转移到了MSME-AS项目。 对这两个项目的感受是，MSME-R适合想继续读master并转码phd的学生和想完全转码的学生。 因为你有更自由的选课和自己的时间。

MSME-AS适合想去传统机械行业和机器人领域工业界的学生。 因为我不需要选很多计算机学院的课。

项目的很多课程都非常强调团队合作，很多作业要求你和你的小组一起完成。 这些作业和项目不仅锻炼了学生的学习能力，也锻炼了他们与队友合作交流的能力。 这在今后的工作中也非常重要。

我身边的同学也是从项目毕业后行踪非常不同。 有人去德克萨斯从事机械设计，有人去ANSYS当软件工程师，有人去机器人初创公司做控制，有人去亚马逊当机器学习工程师。

我最后从事了自动驾驶行业。 是写机器人领域知识和代码的行业。

我认为控制CMU的整体氛围、机器人和方向的课程塑造了我的代码能力和领域知识。

回顾硕士的经历，我感受到的是充实和奋斗，没有后悔。

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